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기술고유번호: 2015-기부채납-1203
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기술명 전문서비스로봇 및 로봇부품기술
특허등록번호 0780415 등 특허 5건
특허출원번호   (명세서 : )
개발자 소속 : 한국생산기술연구원       이름 : 서대성 외 7명
 본 기술들은 하나의 완전한 시스템을 이룬 점검로봇, 비행로봇 등이 있으며, 로봇시스템을 구성하는 한 부품으로써 로봇 핸드, 로봇 센서 등으로 구성되어져 있음 
기술특징 0 위치추정의 정확도가 높아 이동물질의 위치를 추정하기 위한 인식
장치의 수를 줄일 수 있음

0 이동로봇의 중요 전기, 전자장치를 포함하는 주회로부품 등을 안
전하게 보호할 수 있음

0 로봇 핸드가 물체를 정확하게 파지할 수 있도록 로봇 핸드를 물체
에 접근시키는 방법을 제공함 

0 물체 파지의 효율성 및 안정성을 높이고, 염가형 로봇핸드를 사용
하여 파지접근점 생성방법 제공 

0 호버링이 우수한 동축 반전형태의 비행로봇 상부에 전방 향상 휠
구동부를 장착하여 적은 추력으로 천장주행이 가능토록 함
기대효과 0 동일효과 대비 비용적으로 경제적

0 고온으로 인한 주요설비 손상 방지

0 로봇 핸드의 접근을 효율적으로 조절

0 실용적 파지접근점을 생성할 수 있음

0 정밀하고 입체적인 영상정보 획득함
적용분야 0 제조용 로봇 및 로봇과 관련된 제품에 적용 가능함
- 고온설비용 점검 이동로봇
- 비행로봇
- 고효율 로봇 핸드
- 로봇 센서류
시장현황 국내 로봇시장은 연평균 27.4%로 증가할 것으로 예상되며, 2013년 국내시장규모는 22,210억원으로 추정됨. (2013년 시장규모: 제조용 16,958억원, 서비스용 3,029억원, 부품 및 부분품 2,223억원) 국내 로봇시장중 전문서비스 시장이 연평균 122.6%로 가장 급속한 성장을 이루고 있음 (서비스용 평균성장률 67.7%)
주요내용 특허 5건으로 패키징 되어있음
기술거래유형    통상실시    
기술료 17,500,000원 경상기술료  %
실시기간 5년
실시지역 국내  
기타 참고자료